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懸臂梁是在材料力學中為了便于計算分析而得到的一個簡化模型，懸臂梁的一端是固定支座，另一端為自由端。在荷載作用下，可根據力的平衡條件求得懸臂梁的固定端的支座反力，包括水平力、豎向力以及彎矩，并可據此畫出軸力圖、剪力圖與彎矩圖。由于梁一般承受豎向的集中荷載或均布荷載的作用，故支座的水平反力為0。
簡支梁、懸臂梁和外伸梁為工程中常見靜定梁的三種基本形式。實際工程中，梁的受力和支座約束的情況都比較復雜。為了便于分析和計算，需要對實際結構進行簡化，簡化內容包括梁的結構、支座和荷載等三個方面，例如懸挑梁可簡化成懸臂梁模型，并由此可得梁的計算簡圖。
由于懸臂梁屬于靜定結構，因此體系的溫度變化、混凝土收縮徐變、支座移動等只會使懸臂梁出現變形，但是不會在懸臂梁中產生附加內力。
